Ce projet s’attache à répondre aux différentes questions posées par le développement d’un tel drone : mécanique du vol et pilotage, aérodynamique, matériaux, actionneurs, etc… En raison de ces nombreuses difficultés, les applications de ces projets de recherche ne devraient pas avoir lieu avant 10-15 ans.

Video :
http://harvardmagazine.com/web/extras/robotic-fly

 
http://spectrum.ieee.org/mar08/6017/2

Le deuxième objectif est la coopération entre véhicules aériens et véhicules au sol, chacun ayant ses propres avantages et limites. La coopération peut avoir lieu à plusieurs niveaux. Par exemple, la fusion des estimations de pose des différents véhicules permettra d’obtenir des estimations plus précises et plus robustes pour les véhicules aériens et au sol ; en environnement intérieur, les drones sont privés de signaux GPS mais pourraient être localisés/positionnés en utilisant les estimations de position de véhicules au sol.

Un drone en position au-dessus d’une zone pourrait également guider un véhicule terrestre en lui fournissant une vue plus générale de la zone. On peut citer le travail effectué à Berkeley pour des situations de poursuite à l’aide de véhicules aériens et terrestres : les poursuivants construisent simultanément une carte de l’environnement et se localisent par rapport à cette carte et aux cibles à suivre. Ces algorithmes de coopération fournissent des résultats très intéressants mais doivent être améliorés afin d’être utilisés en mission réelle.

Coopération entre véhicules aériens et véhicules au sol : un jeu d’évasion-poursuite avec deux poursuivants au sol et un en l’air, et un évadé au sol (Berkeley)
http://www.eecs.berkeley.edu/IPRO/Summary/Old.summaries/03abstracts/chapter3.html